张梅军、曹勤编写的《工程机械动力学》作为工程机械及相关专业的一门专业基础教材，是在总结多年教学经验的基础上，吸收了前人的研究成果，结合多年来理论研究、实验应用编写而成。本书编写过程中兼顾了知识的理论性和实际应用的可操作性，全书内容分为基础知识、工程实际应用和拓展知识三个层次。基础知识部分是本课程的入门知识，主要由机械振动理论和工程机械动力学建模组成；工程实际应用主要由振动理论知识在工程机械上的应用分析和实测应用分析两部分：包括工程机械动力学过渡过程、工程机械振动过程、工程机械传动系动力学、工程机械行驶系动力学和动力学实测法；最后以非线性动力学作为全书的拓展知识，目的在于借助非线性动力学解决实际线性动力学无法解决的难题。本书以机械振动为基础知识，并又可作为机械动态分析及设计的基础。

　　张梅军、曹勤编写的《工程机械动力学》是研究机械振动、工程机械内 部动力、减振降噪和动态设计的一门技术。它可分为基础知识、工程实际应 用和拓展知识三大类内容，基础知识部分包括概论、单自由度系统的振动、 多自由度系统的振动和工程机械动力学建模四章；工程实际应用部分主要包 括工程机械的过渡过程、工程机械的振动过程、工程机械传动系动力学、工 程机械行驶系动载荷及行驶平顺性和动力学实测方法五章；最后简要介绍了 非线性动力学作为整个线性系统的拓展。

　　《工程机械动力学》可供高等院校机械及相关专业研究生和教师使用， 也可作为从事相关专业的技术人员研究参考之用。

　　目录

　　第1章 绪论

　　1.1 动力现象

　　1.2 动力学研究的内容

　　1.3 动力学研究的目的和方法

　　1.4 动力学的发展

　　第2章 单自由度系统振动

　　2.1 机械振动的基本知识

　　2.2 运动方程的推导方法

　　2.3 单自由度系统的振动

　　2.4 几种常见施力函数的响应

　　2.5 各种激励下响应的求法

　　2.6 脉冲激励和任意激励下的响应

　　第3章 多自由度系统的振动

　　3.1 多自由度运动方程的建立

　　3.2 无阻尼自由振动的响应

　　3.3 坐标耦合与解耦

　　3.4 多自由度振动系统的动力响应——动力响应下的实模态分析

　　3.5 求固有频率的近似方法

　　第4章 工程机械动力学建模

　　4.1 建立动力学模型时应考虑的因素

　　4.2 等效质量和等效转动惯量转化

　　4.3 等效力和等效力矩

　　4.4 等效刚度的转化

　　4.5 等效黏性阻尼的转化

　　4.6 系统识别和参数识别

　　第5章 工程机械的过渡过程

　　5.1 概论

　　5.2 工程机械的起动、制动过程概述

　　5.3 弹性对动力系统起动、制动的影响

　　5.4 工程机械的堵转制动

　　5.5 工程机械过渡过程的一般情形

　　5.6 工程机械的冲击过程

　　第6章 工程机械的振动过程

　　6.1 工程机械的自由振动

　　6.2 轮式工程机械的自由振动

　　6.3 工程机械的强迫振动的振源

　　6.4 铰接式工程机械动力学

　　6.5 工程机械强迫振动的应用

　　第7章 工程机械传动系动力学

　　7.1 传动系弯曲振动模型和传递矩阵法基础知识

　　7.2 弹簧质量系统的传递矩阵法

　　7.3 轴盘扭转振动系统的传递矩阵法

　　7.4 梁上有集中质量的弯曲振动的传递矩阵法

　　7.5 传动系弯曲强迫振动的传递矩阵法

　　第8章 工程机械行驶系动载荷及行驶平顺性

　　8.1 随机过程的基本概念

　　8.2 随机过程的描述

　　8.3 行驶系路面谱和行驶系动力学模型

　　8.4 无弹性悬挂时行驶系垂直振动和纵向角振动响应计算

　　8.5 有弹性悬挂时行驶系垂直振动和纵向角振动响应计算

　　8.6 行驶平顺性及其评价方法

　　8.7 汽车振动舒适性研究实例

　　第9章 动力学实测方法

　　9.1 动力学实测系统

　　9.2 测振系统的安装

　　9.3 动力学实测实例

　　9.4 实测信号的预处理

　　第10章 非线性动力学

　　10.1 非线性动力学的分类

　　10.2 非线性振动方程的数值解法

　　10.3 非线性方程的图解方法

　　10.4 单自由度非线性运动方程的分析求解法

　　10.5 单自由度非线性方程的近似求解法

　　10.6 非线性系统的某些物理性质

　　10.7 非线性动力学的发展

　　参考文献