《起重机械金属结构》是《起重机械金属结构》的教学辅导书。《起重机械金属结构》包括上、下两篇。上篇对应教材内容，各章分四大部分。第一部分为学习要点，对金属结构基础知识和教学要点进行了扼要的归纳和提炼，便于读者课后复习；第二部分为思考题，涵盖了课堂教学的主要内容，读者可以通过自问自答的方式检验学习的成效；第三部分为例题，供读者参考研习；第四部分为计算题，针对各章内容和起重机械金属结构的工程应用，编写出部分计算类习题，供读者参考练习，以利于举一反三，巩固所学基础知识。下篇为课程设计，是为多学时课程安排的、具有工程背景的综合练习，包括一个桥式起重机实腹式主梁的典型设计和一个臂架式起重机的格构式臂架段的典型设计，每一个设计课题适合于2周的课时安排。

《起重机械金属结构》是机械设计制造及其自动化专业中起重机械和物流机械方向的主要专业课程之一，属于应用科学的范畴。本课程要求学生综合应用以前所学过的基础理论知识如物理学、理论力学、材料力学、结构力学、金属工艺学、起重机械及制图学等（有时还涉及未学过的理论和设计方法，如弹性理论、结构疲劳和结构优化方法等）来解决起重机械金属结构的设计计算和实际结构的分析处理等问题。