当起重机需要向左转时，司机可将方向盘向左转动，分配阀4阀杆向内推人，从油泵工来的压力油进入随动缸9的前腔。于是无泵油路中的油液进人工作缸7的后腔，而前腔油通过中心回转接头8回油。这样工作缸的活塞杆向外推出，迫使轮胎左转，起重机行驶也就完成了向左转的动作。
在方向盘转动停止的瞬间，分配阀4在随动缸9的活塞杆及杠杆的作用下仍复位到中间位置，保证车轮停止转向。
旁通充油装置10是一个二位二通球阀。当无泵油路缺油时，打开球阀，将方向盘右转，油泵排出的压力油经分配阀、球阀进入无泵油路充油。充油结束后即关闭球阀。
球阀还起排除油路中气体的作用。当油路中存有气体时，可将球阀打开，把方向盘左右转动几次，可将气体由油液带回油箱中排掉。
球阀的另一个作用是旁通调位，当左转角不够时，打开球阀，把方向盘向右转至适当位置后，关闭球阀：当右转角不足时，打开球阀，把方向盘左转至适当位置，调位后关闭球阀。行驶转向系统采用液压传动方式。
行驶转向系统采用气动操纵、气路控制两个制动器，即中央制动器和车轮制动器。
行驶制动系统原理图见图7－14。
当制动踏板4放松时，贮气缸3中的压缩空气通过气压替续器6、中心回转接头12进人中央制动器作用缸筒10，使中央制动器9松闸。此时，制动阀5也处于非工作位置，贮气缸3中的压缩空气也不能进入车轮制动器作用缸筒8中，车轮的制动器在弹簧作用下处于非制动状态。
当踏下制动器踏板4时，压缩空气经制动阀5、中心回转接头12、进入车轮制动器的作用。
