随着无人机和无人驾驶汽车逐渐走入我们的视野，不知道大家有没有畅想过无人驾驶在农业领域的应用会是怎么样呢？是不是不远的将来，农民朋友只需在田头喝着茶水，在远程操控的终端上动动手指，农机就能帮他们把地犁好，把种播完，把庄稼收回家？

　　“无人驾驶” 农机已开进田间

　　这样的场景几年前看起来还比较科幻，但实际上，当第二产业、第三产业都加速驶入高科技的快车道时，农机也逐渐在高科技的道路上实现了“无人驾驶”。

　　那么，农机是怎样实现“无人驾驶”的呢？从外形上看，除了机顶上多了根天线外，无人驾驶的农机和普通的农机没有明显的区别。但在内部的系统中，无人驾驶的农机融合了电液压转向解决方案和自动导航系统（北斗、GPS等），在传统的液压转向系统中加入了传感器和控制器，使其可以接收来自自动导航系统的命令输入。耕作前，机手把耕种的面积、土壤的厚度等作业参数输入导航系统，天线接收到信号后就可以通过导航系统引导农机进入自动作业模式，并通过电子控制阀组进行按规划路线的耕作。

　　据农机手介绍，这种无人驾驶农机的好处是可以实现24小时不间断作业，能够极大地提高农业机械的使用效率和劳动效率。此外，无人农机还能大大降低驾驶员的劳动强度，并提高作业的精度，减少因驾驶员操作不当所造成的土地、种子以及肥料的浪费，降低生产成本。

　　现在，这种无人驾驶的农机已经开始在北京、东北、新疆等地的田间进行作业，应用范围正在不断扩大，技术也日趋成熟。

　　液压转向系统是“无人驾驶”农机的关键

　　“在国外，无人驾驶农机多年前就已经被投入使用，伊顿是这一领域的创新先锋之一。早在2000年左右，全球领先的农用机械制造商—美国约翰迪尔就开始使用伊顿研发的自动导航设备。” 伊顿液压集团亚太区应用技术总监李俊表示：“在国内，无人驾驶农机更多偏向于后装市场，对现有的农机进行加装，使其实现无人驾驶的功能。不过近年来随着自动化机械的发展，预装市场的发展也很迅速，我们目前已经和国内知名的农机生产商有了成功的合作案例。”

　　伊顿在中国主要提供两类不同的电液压转向解决方案。一类是针对于后装市场的分离式解决方案。该解决方案中的转向器、控制阀组及控制器相互独立布置，可以灵活进行空间布局，匹配原农机的安装空间。另一类是针对预装市场的集成式解决方案。此解决方案可将转向器、控制阀组根据原始设备制造商的需求进行定制化集成设计，从而节省更多的安装空间和管路连接。

　　伊顿的电气和液压两大业务均处于全球领先地位，且经过多年的发展，在电液压解决方案上的技术已经非常成熟，并且积累了丰富的应用经验。进入中国后，为了更好地服务中国市场，伊顿积极实现本土化，现在已经实现本土客户定制化设计，本土化生产，这样就可以大幅缩短交货期，实现成本控制，伊顿本地化的Xcel或BZZ系列转向器和控制阀组在这一领域得到了广泛应用；在服务上，伊顿可以提供快速现场服务，第一时间响应客户的需求。这些优势为伊顿在中国市场的发展提供了有力保障，使伊顿成为众多厂商可信任的合作伙伴。

　　“无人驾驶” 农机广阔的发展空间

　　至2050年，预计全球人口规模将达到91亿，届时粮食产量需提高70%。但另一方面，随着大规模城市化进程的推进，耕地面积和农业劳动力不断减少，这使得提高农业机械化的自动化程度势在必行。如今，中国农机装备被列为《中国制造2025》的10大重点发展领域，随着政策的利好，农机自动化发展也将驶入快车道。在一些地区，加装卫星导航自动驾驶系统的农户甚至还可以获得相应的政府资金补贴，使农民花费少量费用即可用上自动化农机，从而推动自动化农机的普及。

　　伊顿液压集团亚太区应用技术总监李俊补充道：“实际上，比起备受关注的无人驾驶汽车真正实现上路，不存在复杂路况的、在开阔田地里的无人农机作业反而可能更容易实现。农机自动驾驶系统可用于翻地、耙地、旋耕、起垄、播种、喷药、收割等农机作业，精准度比人工大幅提高，是实现精准农业的一个重要方面。无人驾驶农机的出现与发展，势必会为农民的生活和农业的发展带来翻天覆地的改变。”