近日，经过混凝土机械公司工程技术中心技术研究中心、电气控制技术公司电气组及分公司各部门的通力合作，泵车臂架主动减振技术在一系列产品实际应用中取得良好效果，标志着中联重科在臂架振动控制技术方面取得突破性进展。

　　该减振技术在泵车上应用时，全工况范围内泵车臂架末端振动幅度不超过200mm，泵车臂架末端振动位移幅值降低60%以上，微小的振动幅度受到广大客户的一致好评。

　　从混凝土泵车发明至今，由臂架末端大幅度振动而造成的施工不便、安全隐患等问题从未间断。为解决这一难题，混凝土机械公司工程技术中心成立了专门的项目组对此进行攻关，最终研发出了一套具有完全自主知识产权的臂架振动控制系统。

　　该系统融合CIFA臂架动力学建模和国内行业臂架振动建模技术，探索出一种新的泵车臂架刚柔混合振动建模方法，大大提升了臂架振动响应仿真的计算效率和准确性。实现了一种基于试验数据的泵车臂架动态特性辨识方法，能快速准确提供泵车臂架的振动特性。经过空载、泵水、工地考核等一系列的试验，泵车在多姿态下的减振都取得了良好效果。该技术的应用，为中联重科长臂架泵车开发提供了强大的技术支撑，加强了公司混凝土泵车的核心竞争力。

　　目前，该减振技术已开始在中联混凝土泵车上应用，成效显著。分公司项目组正在通过一系列实验改进算法，优化程序，以期将该减振技术应用于各系列混凝土机械产品，该技术实现在各型号泵车上的通用化指日可待。