近日，由三一重工承担的两项863计划项目通过了国家科技部“863计划先进制造及自动化技术领域机器人主题”专家组的结题验收。

　　三一重工执行总裁易小刚、三一重工副总经理毛建华向验收组专家汇报了项目研发情况。三一重工承担的两个863计划项目为“基于转运车的机群智能化工程机械及信息化制造”和“混凝土泵车臂架智能控制技术研究”，于2003年同时立项。这两项重大科技项目的最大贡献，一是在国内率先提出和倡导在原沥青路面施工机群中增加沥青混合料转运车的施工新工艺;二是解决了泵车多节臂架不能一次调节到位的问题，使三一重工成为世界上第二家、国内首家攻克并实现泵车大型臂架智能控制技术的企业。

　　据了解，“基于转运车的机群智能化工程机械及信息化制造”项目被列入863计划“十五”重大专项，获财政拨款460万元。项目执行负责人、三一重工博士后工作站博士贺尚红介绍，该项目主要围绕“机群智能化工程机械”及“企业信息化”两个方面开展了创新性研究和应用，针对我国沥青混凝土路面施工中存在的材料离析和温度离析及摊铺不连续的工艺问题，在国内率先提出和倡导在原沥青路面施工机群中增加沥青混合料转运车的施工新工艺，首次研制出我国具有自主知识产权的沥青混合料转运车，并在国内大面积推广应用。使用转运车后，沥青路面摊铺质量得到明显提高，取得了显著的经济和社会效益。

　　三一重工承担的另一项863计划项目“混凝土泵车臂架智能控制技术研究”，围绕混凝土泵车的臂架控制问题开展攻关。

　　据项目执行负责人、三一重工智能工程部技术总监唐修骏介绍，目前，大多数泵车的臂架只能由操作者直接控制每一节臂的展收，才能使臂架运动到目标位置，这种方式很难控制末端平稳移动。该项目推出的智能臂架把每一节臂和回转中心都通过控制系统实现闭环控制和运动协调控制。操作时，只需一个开关命令，控制计算机就能按规定程序控制臂架实现初始时的自动展开和用毕后的自动收拢;只需要给出泵车臂架末端出料口位置，就能实现多节臂的协调动作，使臂架自动以最佳形态平稳移动到目标位置实施泵送浇筑，简化了臂架操控过程，提高了控制精度，也提高了施工效率。

　　这两个863项目的验收由机器人主题“智能化工程机械”专题组长、清华大学教授贾培发主持。验收专家组由国内机器人领域的知名专家组成，包括北京航空航天大学王田苗教授、中科院沈阳自动化所王越超研究员、北京机械科学研究院副院长李亚平研究员、国防科技大学马宏绪教授、河北工业大学张明路教授。验收专家通过听取项目汇报，观看项目成果应用专题录像和现场考察项目产品，并就有关技术问题与合同执行情况对课题组提出质询后，一致同意这两个项目通过验收