液压挖掘机的作业操纵系统是用来完成挖掘作业中各种动作的

操纵，它是挖掘机的主要操纵系统。

　　液压挖掘机挖掘作业过程中主要有铲斗转动、斗杆收放、动臂

升降和转台回转等四个动作。作业操纵系统中工作油缸的推拉和液

压马达的正、反转，绝大多数是采用三位轴向移动式滑阀来控制油

液流动的方向，而作业速度则是根据液压系统的型式（定量系统或

变量系统）和阀的开度大小等由操作人员控制或者通过辅助装置来

控制。

    对作业操纵系统的基本要求
　　对液压挖掘机作业操纵系统的基本要求包括：
　　1）作业操纵系统要集中布置在驾驶室内，并符合人体机能学

的要求。例如，按男子160-180cm、女子150-170cm身高来设计、布

置操纵装置及驾驶室。

　　2）作业操纵时的启动和停止应平稳，并控制其速度和力量。

可以同时控制复合动作。
   

　　3）操纵简单，轻便和直观。一般手柄上的操作力不超过40-60

N，而单边的手柄操作选种不超过17cm，转动手柄的转角不超过35-

40度。脚踏板转动角度不超过60-70度。踏板行程在6-20cm范围内

，踏板的踏动力不超过80-100N。

　　4）操纵机构的杠杆变形要小，机构组成的间隙和空行程要小

。
　　5）操纵手柄和脚踏板的数目量少，最好可以手脚联动，便于

操作人员做复合操作。

　　6）应保证在-40-50度的范围内操作性能正常。
　　作业操纵系统的基本形式
　　根据推动主分配阀的动力来源，液压挖掘机作业操纵系统的基

本型式可分为机械杠杆式、液压式、气压式和电气式等。

　　由于液压挖掘机所采用的油路流量大、压力高，主分配阀阀杆

的推动力较大，因此采用液压式、气压式和电气式操纵可以减轻操

作人员的劳动强度，并便于操纵系统的合理布置。

    机械操纵系统
　　目前许多的液压挖掘机仍采用机械操纵系统，其优点是结构简

单、工作可靠。

　　在机械操纵系统中，挖掘机的铲斗、动臂、斗杆和回转分别是

由各自的控制手柄通过杠杆和主分配阀连接。

　　从“前开始供油”到“后开始供油”的区段为手柄空行程。空

行程的大小一般取决于销轴的装配间隙和杠杆的刚度，即间隙小、

刚度大时空行程小，反之则大。空行程不宜过大，以便挖掘机工作

装置的动作及时，空行程一般不超过60mm。

　　从“前、后开始供油”至“额定速度”区段为加速段，一般在

20-40mm之间。前、后终点之间的操纵手柄总移动量不应超过340mm

。
　　为减少驾驶员操纵换手时间和增加复合动作的机会，现在的液

压挖掘机均将传统的四手柄操纵系统改进为双手柄操纵系统，即挖

掘机的四个作业动作用两个手柄来操纵。

    液压操纵系统
　　液压挖掘机的液压操纵是依靠油液压力来推动主分配阀的阀杆

，其油路可以是独立油路，也可以从主油路系统引出油路。现在越

来越多的液压挖掘机采用液压操纵，其型式有机械反馈随动式、操

纵阀与主分配阀一体式和先导阀操纵式等到。其中后者应用居多。

它又分为压力发生式和减压阀式两种。

　　1）压力发生式先导阀操纵。这是一种远距离操纵阀，驾驶员

利用先导阀的压力油来操纵主分配阀。

　　2）减压阀式先导阀操纵。与上述的压力发生式先导阀操纵一

样，这种操纵装置主分配阀滑阀的移动，也是用液压导向而进行间

接控制的。所不同的是采用了减压式先导阀。