TL900吨轮胎式提梁机

概述

TL900吨轮胎式提梁机是用于预制梁厂生产区至存梁区、存梁区至提梁上桥区之间预应力混合土箱梁的转运及装车的专用设备。可运送高速铁路客运专线32M、24M、20M混凝土箱梁。

行走机构

行走机构集行走、悬挂和转向功能于—体，共64个轮胎，可实现纵向、横向及斜向行走，也可原地转向。

行走驱动装置选用国际著名公司液压马达和轮边减速器组成，形成闭式液压回路。通过PWM调节比例阀的开度，实现无极调节车速。液压马达配有速度传感器，可实时检测车速并反馈至比例阀，实现车速的平稳。

悬挂支撑系统可实现众多轮胎均匀承载，并随道路的变化作自适应调整。在无动力或检修时可作千斤顶之用。

转向采用液压油缸连杆形式，可以原地转向。每组转向及悬挂单元，能实时地检测各组的转向角度，使提梁机在不同转向工况条件下都能平稳可靠得转向。

移动小车

移动小车配有横移、纵移油缸，可满足小车及吊具全方位的快速调整。根据不同规格预制梁的吊点需求，可通过油缸推动使其到达相应的人工抽锁点，实现多种规格箱梁的起吊。

钢丝绳缠绕系统

为了确保混凝土梁起吊作业安全，通过钢丝绳缠绕组合来实现四点卷扬三点均衡起吊。钢丝绳选用进口钢丝绳，经久耐用。

钢丝绳缠绕系统配有负荷传感器，可对起升机构起到超载保护的作用。司机室配有超载显示和报警功能，超载时起升机构只能下降不能起升。

起升机构

起升机构由卷扬机、高度限制器、编码器等组成。

卷扬机采用国际著名品牌液压马达+卷扬减速机驱动，设有双重制动装置。配备超载限制器，转速限位器等报警装置。

通过高度限位器和编码器，在司机室可以检测起升高度，当起重超高时，司机室人机界面上有报警显示，并伴有蜂呜报警。

动力系统

整个提梁机共有两台柴油发动机，负责整车液压系统动力。柴油发动机、行走泵、起升及转向系统共用泵、其他泵组和油箱、控制阀组和电池等组成动力模块，安装在动力仓内。

另单配一台辅助动力舱，为整机提供辅助动力和照明。

电控系统

电控系统由驱动行走控制单元、转向控制单元、吊具起升控制单元和人机界面组成。各控制单元采用目前国际车辆上常用的CANBUS总线进行通讯，具有实时性强，可靠性高，快速稳定等优点。

司机室按人机工程学原理进行设计，拥有270°视野。可旋转的操纵系统与驾驶座椅—体化操纵平台，使司机在操纵时可获得最佳观察位置。

操作人员可通过操作相应的操作手柄和相应按纽，结合显示器上实时反映的整机运行信息，来控制整机的运行。驾驶室内有人机界面，可进行人机对话，实时显示提梁机运行参数信息和故障报警及智能诊断信息。

故障报警及智能诊断系统设有偏载超载报警系统、通讯报警系统、卷扬起升报警系统、转向报警系统、驱动报警系统和故障智能诊断系统。为防止意外情况，整机设有多个紧停按纽，布置在设备各个方便的位置。

主要组成

行走系统、转向机构、起升机构、动力系统、液压及制动系统、电控系统、司机室、金属结构及安全辅助措施等组成。

特点

吊运作业司纵向、横向及斜向行走，可原地转向。

装卸作业可纵向、横向为运梁车装卸及转运预制混凝土梁，

节省堆场，提高装卸作业效率。

双主梁结构能增强总体刚度，有利装卸作业。

全液压驱动闭式液压行走系统及悬挂支撑系统。实现众多轮胎均匀承载，并随道路的变化作自适应调整；液压全轮转向系统使超长的车体具有较小的转弯半径；液压卷筒系统使吊梁过程平稳。

采用现场总成(CANBUS)控制系统、保证运动协调可靠。